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Bücher über mobile Roboter
Mobile Roboter, Von der Idee zur Implementierung Dieses Buch vermittelt Grundlagen des Baus von mobilen Robotern und ist gleichzeitig eine Bauanleitung für zwei mobile Roboter. Das Buch ist sehr einfach geschrieben und es wird alles sehr gut erklärt. Die Autoren betonen mehrmals, dass dieses Buch auch für absolute Anfänger geeignet ist. Der Leser bekommt in diesem Buch ausserdem wertvolle Informationen zur Beschaffung von elektronischen und mechanischen Bauteilen. Von den Motoren über die Stromversorgung bis zu den Sensoren wird alles ausgiebig behandelt. Ab dem dritten Kapitel werden auch noch Grundlagen der Mikrocontrollertechnik (Motorola MC68HC811A0) vermittelt. Umschlagtext: Manche behaupten, die Menschheit werde nicht erwachsen; nur die Spielzeuge werden immer raffinierter. Vielleicht beweist dieses Buch, dass sie absolut recht haben. Mit der Veröffentlichung dieses Buches wollen die Autoren ihre Erfahrungen beim Entwurf und Bau von Robotern an alle Interessierten weitergeben. Ihr Ziel ist es, den Lesern die Konstruktion eines Roboters auf einfache und verständliche Weise zu erläutern. Mit einer Mischung aus vielen Fotos und leicht verstä,ndlichem Text führt Mobile Roboter den Leser Schritt für Schritt durch alle Phasen des Roboterbaus von der Mechanik bis zur Programmierung. Das Buch wurde bereits mit durchschlagendem Erfolg an diversen Lehrinstituten, so z.B. am Massachusette Institute of Technology (MIT) eingesetzt. Sie müssen jedoch nicht studiert haben, um die Ausfürungen der Autoren über Robotik und Künstliche Intelligenz zu verstehen. Dieses Buch richtet sich vielmehr an ein breites Publikum- vom Universitätsprofessor bis zum Hobbybastler. Inhaltsübersicht: 1. Einführung 2. TuteBot 3. Computerhardware 4. Entwurf und Prototyperstellung 5. Sensoren 6. Mechanik 7. Motoren 8. Stromversorgung 9. Roboterprogrammierung 10.Ungelöste Probleme Bauanleitung für mobile Roboter 11.Einleitung 12.Start frei für den Roboterbau 13.Montage der elektrischen Bestandteile 14.Montage der mechanischen Bauteile 15.Ausbau des Rug Warrior 16.Fehlerbeseitigung 17.Interactive C-Handbuch 18.IC-Bibiliotheksdatei 19.Rechneranschluß und technische Daten A. Schaltpläne B. Rug Warrior- Programm C. Gelbe Seiten (Fachhändler) D. Farb- und ASCII-Codes Erfolgreich experimentieren mit Nitinol Mini Robotern [ Fred Wagenknecht] In diesem Buch geht es um einen neuen Ansatz zum Bau von mobilen Robotern. Es werden Drähte aus einer Nickel-Titan-Legierung (NITINOL) als Muskeln verwendet. Durch dieses Bauprinzip lassen sich Insektenähnliche Schreitroboter herstellen. Am Anfang des Buches wird die Funktionsweise dieses Spezialdrahtes und seine Anwendungsweise erklährt. Im weiteren Verlauf wird die Ansteuerung, Stromversorgung und Mechanik behandelt. Es sind auch Bauanleitungen für verschiedene Roboter und Maschinen vorhanden. Umschlagtext: Kleinroboter, lichthungrige Käfer und elektrische Muskeln stellt dieses Buch vor. Der Wunderdraht NITINOL kommt zum Einsatz, der Strom direkt in Muskelbewegung umsetzt-ohne Motoren und Magnetspulen. Dem schöpferischen Experimentator erschliesst sich ein faszinierendes Arbeitsfeld, welches in das hochaktuelle Wissensgebiet der Bionik einführt. Es werden intelligente Steuerungen vorgestellt, bis hin zum Einsatz des Conrad-C-Controllers. Auch die Problematik des Solarantriebes wird unter modernen Gesichtspunkten erläutert und experimentell untersucht. Zahlreiche Fotos und Schaltbilder erleichtern den Nachbau und geben Anregungen für Experimente, wie sie bisher nicht möglich waren. Das Buch ist leichtverständlich geschrieben und nennt Bezugsquellen, die den Selbstbau elektronischer Lebewesen möglich machen. Inhaltsübersicht:
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Bücher
Mikrosystemtechnik Bücher Mikrosystemtechnik für Ingenieure [W.Menz,J.Mohr] Mikromechanik [S. Büttgenbach] Bionik Bücher Das große Buch der BIONIK Bionik, Grundlagen und Beispiele für Ingenieure und Naturwissenschaftler [Prof. Dr. Werner Nachtigall] mobile Roboter Mobile Roboter Erfolgreich experimentieren mit Nitinol Mini Robotern [ Fred Wagenknecht] Roboter unsere nächsten Verwandten Physik Bücher Taschenbuch der Physik Gerthsen Physik sonstige Bücher Der Teil und das Ganze Mathematik Bücher Taschenbuch der Mathematik Matematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler |